一、?技術指標
特性 | 條件 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 |
|
航向 |
精度 | 水平 | - | 0.1 | 0.2 | deg?rms?? |
俯仰0°至±30° | - | 0.2 | 0.3 |
橫滾0°至±30° | - | 0.2 | 0.3 |
分辨率 |
|
| 0.1 |
| deg |
重復性 | 循環3次, 0o to 360o, 水平 |
| 0.2 |
| deg?rms?? |
橫滾俯仰 |
|
|
|
|
|
橫滾量程 | 默認航向，繞X軸旋轉 |
| ±180° |
| deg |
俯仰量程 | 默認航向，繞Y軸旋轉 |
| ±80° |
| deg |
精度 | 橫滾?±30o, 俯仰±30o |
| 0.1 | 0.2 | deg?rms?? |
水平精度 | 水平 |
| ±0.1 |
| deg |
分辨率 | 水平, 1-sigma, 100組讀數 |
| 0.1 |
| deg |
橫滾重復性 | 橫滾?±70o |
| 0.1 |
| deg?rms?? |
俯仰?±70o |
| 0.1 |
|
俯仰重復性 | 橫滾±70o |
| 0.1 |
| deg?rms?? |
俯仰±70o |
| 0.1 |
|
磁場 |
范圍 | 最大磁通量密度 | - | 0.7 |
| Gauss |
分辨率 | 1-sigma, 100個讀數 |
| 0.3 |
| mgauss |
線性度 |
|
| 0.25 |
| %FS |
GPS |
定位精度 | 雙系統水平 SBAS水平 |
| 2.5 2.0 ? |
| m CEP |
定位時間 | 冷啟動 熱啟動 重捕獲 |
| 30 1 <1 |
| s |
速度精度 | GNSS/GPS BDS |
| 0.1 0.2 |
| m/s?RMS |
秒脈沖輸出 |
|
| ≤20 |
| Ns RMS |
電氣 |
供電電壓 | 直流 |
| 5 |
| V |
工作電流 | 供電電壓=5v |
| <150 |
| mA |
數字接口1(磁羅盤) |
更新率 | 航向更新率 |
|
| 40 | Hz |
波特率 | 用戶可選擇波特率 | 4800 | 9600 | 38400 | Baud |
接口格式 |
|
| Rs232 |
|
|
數字接口2(GPS) |
更新率 | 航向更新率 |
|
| 1 | Hz |
波特率 | 用戶可選擇波特率 | 4800 | 9600 | 115200 | Baud |
接口格式 |
|
| Rs232 |
|
|
物理及環境 |
尺寸 |
| 75*55*32 | mm |
重量 |
|
| <100 |
| g |
溫度 | 工作溫度 | -40 |
| +85 | °C |
存儲溫度 | -55 |
| +125 | °C |
二、?輸出端口
主機有兩個端口，分別為數據端口和天線端口，天線端口采用SMA防水連接器，數據端口采用推拉自鎖式連接器。
電源端口連接器型號SC01-MHG.0C.309.CLL，接口定義如下:
針號 | 定義 | 備注 |
1 | 電源 GND |
|
2 | 電源 12V |
|
3 | 信號GND |
|
4 | RX | 磁羅盤串口 |
5 | TX |
6 | RX | GPS串口 |
7 | TX |
8 | PPS ?+ ?? |
|
9 | PPS ?- ?? |
|
天線端口采用SMA-KY-1.5母座，用于與外置天線相連。
三、?結構設計
結構設計具有有效的密封防護(防潮、防鹽霧，防風沙)和抗震措施。主機設計為密閉式盒體，內部產生的熱量通過殼體自行散熱。
主機殼體材質為鋁合金和ABS塑料，安裝孔采用M3尺寸，殼體進行密封防水處理，防水等級：IP67，底面防腐處理，黑色陽極化處理。外形尺寸：75mm*55mm*32mm。?
?
![TM100 磁尋北儀]( "TM100 磁尋北儀")
? ?![TM100 磁尋北儀]( "TM100 磁尋北儀")
?主機尺寸圖